iRobot是一款面向工業(yè)機器人生產(chǎn)線的運動仿真和離線編程軟件，具有高智能性、高效性、高便捷性、高安全性等特色優(yōu)勢，其主要功能包含模型操作模塊、軌跡規(guī)劃模塊、運動規(guī)劃模塊、運動仿真模塊、不當作業(yè)分析模塊、離線示教模塊、離線指令模塊、環(huán)境設(shè)置模塊。軟件可通過內(nèi)置的指令轉(zhuǎn)換功能輸出多品牌的機器人指令，并能實現(xiàn)不同品牌工業(yè)機器人、機床、傳感器等設(shè)備的連續(xù)運動仿真，以實現(xiàn)機器人產(chǎn)線整體仿真功能，滿足用戶需求。